Antonio Aguilar Saénz y Pascal Guichard, en su libro La ciudad antigua de Lacimurga y su entorno rural,”demuestran” con toda claridad que en nuestro término municipal se hallaba la antigua ciudad romana de Lacimurga Constantia lulia
Era un municipio de derecho latino y de acuerdo con el cognomen lulia parece ser una fundación cesariana. Ubicada en el cerro de Cogolludo (Navalvillar de Pela-Puebla de Alcocer), es la reutilización más importante de un asentamiento prerromano en la zona.
Bien es cierto, que no esta demostrado que Lacimurga de Navalvillar sea realmente la que lleva como apellidos “Constantia Iulia”, ciudad aún no situada con exactitud por los expertos en la materia.
Situada en la orilla derecha del río Guadiana, su posición le permitió dominar uno de los vados del rió Guadiana y ser paso natural importante que sin duda sirvió para poner en contacto Andalucía con la Meseta.
Debió de ejercer como centro urbano principal con una fuerte influencia sobre un entorno rural en sus alrededores, donde se localizan numerosos restos: villas con obras hidráulicas, pueblos o vicus, minas…
Las excavaciones realizadas hasta la fecha han puesto al descubierto bases de su muralla exterior, muros de varias casas, necrópolis o cementerio, depósito de agua para el abastecimiento, termas o baños públicos…